Некоторое  время    Муромско-Рязанским  княжеством  правили сыновья  Ярослава.  Но  они  вели  непрерывные  междоусобные  войны  и  в  40-х  гг.  XII  в.  княжество  распалось  на  два  самостоятельных  - Муромское  и  Рязанское.  Это  сильно  ослабило  положение  города,  из-за  чего  в  последующие  годы  он  не  раз  становился  добычей  булгар.  И  только  после  того  как  во  второй  половине  XII  в.  он  стал  вотчиной  Владимиро-Суздальского  княжества,  Муром  укрепил  своё  значение  восточного  форпоста  Руси.  Муромская  дружина  участвовала  в  многочисленных  походах  владимиро-суздальских  князей.
В  первой  трети  XIII  в.  проявились  отрицательные  последствия  феодальной  раздробленности.  Русь  была  завоевана  Батыем.  Первым  городом,  ставшим  на  его  пути,  стала  Рязань.  К  ней  на  помощь  пришел  муромский  князь  Юрий,  который  и  погиб  в  сражении.  Участь  Мурома  была  решена  в  1239  году,  когда  один  из  татаро-монгольских  отрядов  сжег  город.