Тимофей Дмитриевич Седенков родился 14 февраля 1918 года в селе Камешково в семье крестьянина. Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества. Работал слесарем на заводе в Подмосковье. В Советской армии с 1939 года. Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939 году. На фронте в Великую Отечественную Войну с октября 1941 года. Командовал взводом автоматчиков разведывательной роты 17-й гвардейской механизированной бригады.              После освобождения Польши война перекинулась на немецкую землю. Впереди находился Берлин. Но на пути к нему было много укрепленных вражеских рубежей, естественных преград. Одна из таких - река Одер. В конце января 1945 года наши войска в ходе Висло-Одерской операции захватили ряд плацдармов на западном берегу Одера. Этому предшествовали большие и малые бои и, конечно, разведка реки, ее глубины, берегов, скорости течения, мест переправ. Пять разведчиков 17-й гвардейской механизированной бригады во главе с командиром взвода автоматчиков разведроты старшиной Тимофеем Седенковым бесшумно погрузились в лодку, отчалили от берега. Шаривший по реке луч прожектора выхватил из темноты разведчиков. Застрочил пулемет, засвистели пули, рядом рвались мины, шипели, соприкасаясь с водой, горячие и смертельно опасные осколки. Берега достигли вплавь. Крутые берега укрыли разведчиков от прожектора и пуль. Пробежав вдоль берега несколько метров, группа заняла позицию в районе населенного пункта Кёбен (Польша), залегла. Вдруг старший сержант Карпов заметил приближающуюся в темноте человеческую фигуру. Разведчикам не стоило особого труда схватить, а затем допросить фрица. Он рассказал, что в радиусе пяти километров нет ни мостов, ни переправ и что левый берег обороняют потрепанные части 76-й пехотной и 20-й механизированной дивизий. Немец указал и вероятные, наиболее удобные места переправ. Это уже больше, чем предполагалось разведать. Добытые сведения были сообщены в бригаду, которая готовилась к форсированию реки. Лишь забрезжил рассвет, гитлеровцы цепью пошли к берегу, прочесывая кусты. Разведчики встретили их дружным огнем. Когда немцы подошли почти вплотную, в них полетели гранаты. И тут же появились наши самолеты, открыла огонь артиллерия. Гитлеровцы поспешно отошли, даже не подобрав своих убитых. Но на этом они не успокоились. В течение 6-ти часов немцы предприняли 10 контратак. Но воины-разведчики успешно отразили их и удержали свои позиции до подхода подкрепления из своей бригады.
- Вы настоящие герои, - благодарил разведчиков командир бригады. - Всех представлю к наградам.                                                  Звания Героя Советского Союза присвоено 10 апреля 1945 года.В 1946 году Седенков демобилизован. Работал заместителем директора объединения универсамов Перовского района г. Москвы. Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1 степени, Орденами Славы 2-й и 3-й степени, медалями. Умер 13 апреля 1985 года. Похоронен в городе Москве.