Музей был открыт 29 апреля 1977 гола. Его первым собирателем, хранителем и директором был Михаил Васильевич Воронцов. Поскольку музей относился к фабрике им. Свердлова, то и первые экспозиции были посвящены истории ее развития, и, соответственно, истории поселения, возникшего возле фабричных корпусов. Единственная экспозиция, выходившая за рамки города, была построена на материале о мишневских рожечниках, слава о которых в свое время доходила до столичного Петербурга.
    В 2002 г. было принято решение перевести музей в другое, более просторное помещение и придать ему статус районного. С этого времени меняется и направление работы музея: сбор материалов идет не только по истории районного центра, но и всего Камешковского края.
    Сейчас в музее пять постоянно действующих экспозиций и 170 регулярно меняющихся временных выставок. Только в 2007 году их организовано три, и сейчас открыта четвертая - «Обитатели тропических морей». Экспонаты для выставок предлагают местные коллекционеры. Так, например, свою коллекцию кукол предложила О.Н. Палисадова, народных костюмов - Г.А. Федорова. А с инициативой об организации выставки обитателей морского дна с предоставлением экспонатов вышли С.А.Иванова и И. А. Сбиткина.  
    Коллектив музея небольшой, но сплоченный, а главное - творческий. Директор музея Светлана Борисовна Кудряшова.  В   штате  три творческих работника и технический персонал. Нина Алексеевна Сбиткина - главный хранитель музея. В ее обязанности входит составление и ведение музейного каталога.  Как хранитель, отвечает она и за сохранность фонда. Юлия Борисовна Романова работу в музее начала художником-оформителем. Когда оформительская работа закончилась, ей была предложена должность экскурсовода. В давыдовском филиале музея (музей Бородина в с. Давыдово) работает Нина Борисовна Матренечкина. Она одна ведет всю работу филиала, собирает материал, готовит выставки, принимает посетителей.
    Коллектив музея подобрался инициативный, деловой, творческий. Они не только проводят активную экскурсионную работу,сотрудничают и обмениваются экспозициями с другими музеями, но и ведут поисковую работу по  сбору новых документов и экспонатов, собирают этнографический материал.
    Есть у музейных работников еще одна задумка - выпустить книгу о традиционном женском рукоделии нашей местности. Немногие знают, что в музее антропологии и этнографии Санкт-Петербурга выставлено 503 экспоната национального русского костюма, собранные экспедицией музея в 1903 г. в деревнях и селах, расположенных непосредственно в нашем районе. Именно сарафаны, рубахи, очелья из Коверина, Лубенькина, Мостцов, Мишнева представляют традиционные национальные костюмы жителей Владимирской губернии.

.......................